CD6 (Centrum voor ontwikkeling van sensoren, instrumenten en systemen)

Achtergrond

Het CD6 is een technologisch innovatiecentrum dat in 1997 werd opgericht met als doel het bevorderen van R&D-activiteiten op het gebied van optische techniek die worden uitgevoerd op de Terrassa Campus van de Polytechnische Universiteit van Catalonië (UPC). Een van de onderzoekslijnen van het centrum richt zich op optische metrologie en sensoren, waarbij de nadruk ligt op de ontwikkeling van geavanceerde optische meetsensoren voor verschillende toepassingen, zoals driedimensionale mapping.

Het doel van het toegepaste onderzoek dat wordt uitgevoerd op het CD6 is om de nieuw verworven kennis als nieuwe producten of processen op de markt te brengen.

Uitdaging

CD6 heeft een subsidie ontvangen van het ministerie van Wetenschap om een voertuig uit te rusten met meerdere 2D- en 3D-beeldsensoren voor het verzamelen van gegevens en de ontwikkeling van geavanceerde hulpsystemen voor bestuurders (ADAS) gebaseerd op Computer Vision (CV) perceptie en kunstmatige intelligentie (AI) om een hoger niveau van voertuigautonomie te bereiken.

De belangrijkste uitdaging was om in de auto een apparaat te installeren dat gegevens van alle sensoren in real-time kan opslaan, met een opslagcapaciteit van meer dan 4 TB, een bandbreedte en schrijfsnelheid van meer dan 1 Gbps, terwijl het robuust, betrouwbaar en onafhankelijk van de boordcomputer is.

Oplossing

De oplossing was om de QNAP TS-h886 NAS te installeren met een QNAP QXG-10G2SF-X710 netwerkuitbreidingskaart om via 10GbE SFP+ verbinding te maken met alle sensoren geïnstalleerd in de auto, samen met de acht schijfhouders met twee SSD-schijven.

De TS-h886 werd gekozen vanwege de virtualisatiemogelijkheden van de LXC/Docker-container en hardwarefuncties: opslagcapaciteit, gegevensoverdracht en netwerkinterfaces. Aangezien de vereiste bandbreedte meer dan 1 Gbps bedroeg, is tevens gekozen voor een uitbreiding van de functionaliteit met de QXG-10G2SF-X710 netwerkuitbreidingskaart om verbinding te maken via 10GbE SFP+.

Door de compacte afmetingen van de TS-h886 kon deze in het voertuig worden geïnstalleerd terwijl aan alle mechanische en elektrische vereisten werd voldaan. Het ontwerp maakt het mogelijk om schijven eenvoudig te verwijderen voor gegevensoverdracht naar werkstations of om de NAS zelf te vervoeren, aangesloten op het netwerk en overgebracht naar beschikbare computerservers.

Resultaten

Dankzij de QNAP TS-h886 is de behoefte aan gegevensopslag voor alle sensoren in het voertuig volledig gedekt. Met de hardwarefuncties (schijfhouders, interfaces en mogelijkheden voor schrijfbandbreedte) en de virtuele machine met LXC-containers, waren ze in staat om aangepaste programma's en toepassingen op de NAS te implementeren, waardoor deze als een onafhankelijke controller binnen hun architectuur kan functioneren. De NAS kan alle gegevens ontvangen en registreren zonder verlies van informatie, waardoor de rekenbelasting op de hostcomputer wordt verlicht, terwijl de verschillende netwerkinterfaces controle mogelijk maken via een speciaal SSH-kanaal. Bovendien maakt de mogelijkheid om te synchroniseren met een PTP-server nauwkeurige tijdaanpassingen mogelijk, zodat alle apparatuur wordt gesynchroniseerd met de hoofd-controller.

https://www.cd6.upc.edu/en/projects/807